光电小车对光线的适应性很重要！

白衣尊路 · 发表于 2016-6-14 01:40:06

今晚被坑惨了。。。实验室一共三排灯管，结果中间一排灯管全坏了，然后ccd在中间部分的赛道检测出来的灰度值比两边的赛道暗很多，每次跑到中间的赛道部分就会有一定概率寻不到线，小车老是跑到中间的赛道就各种莫名其妙的冲出来，刚刚才发现这个问题，我说老感觉今天小车跑的好不稳定，在各个不同位置都可能冲出去，早知道不包夜了，也是醉了。。。
不过也是有点收获的，亲身体会到了光电小车对光线的适应性是有多重要，也明白了到比赛场地试车时一定要注意到环境光线变化对小车的影响，到时候针对不同环境程序可能也要做适当的修改，总之不能太大意，有很多东西真的要好好准备，提前考虑。
看来今晚是跑不了车了，不过来都来了也不能睡觉，只能优化优化其它地方了，像坡道什么的，我还刚刚开始处理，有的忙了。
一起加油吧，各位车友。