左右转弯问题！！

白衣尊路

Promising 发表于 2016-6-9 15:41
你真是个好人~这么细心地回答了我的问题，不过我还有一个问题就是这部分弯道减速程序是在速度控制里实现 ...

关键在于直道入弯道的标志一定要准确，检测到入弯后直接更改速度设定值就可以了，反正速度调节有PID。。。

小木123

2862356756 发表于 2016-6-9 15:10
左右输出都感觉差不多。。。主要我车从地上拿起来也会转向一个快一个慢。。。所以觉得不是机械。。。

我也不知道了，我舵机这块问题也很多

Promising

白衣尊路 发表于 2016-6-9 18:40
关键在于直道入弯道的标志一定要准确，检测到入弯后直接更改速度设定值就可以了，反正速度调节有PID。 ...

恩恩 蟹蟹

桅杆

应该是机械问题，测测给一样偏差舵机转的角度是否一样。左右倾角，前束，不对称都会有影响

2862356756

桅杆 发表于 2016-6-12 00:48
应该是机械问题，测测给一样偏差舵机转的角度是否一样。左右倾角，前束，不对称都会有影响

把车从地上拿起来也是这样。。。所以感觉不是机械问题。。。。程序也一直没找到什么问题，有一个打角正常应该也说明中线，时序，程序周期没有问题啊

桅杆

2862356756 发表于 2016-6-12 22:59
把车从地上拿起来也是这样。。。所以感觉不是机械问题。。。。程序也一直没找到什么问题，有一个打角正常 ...

感觉你没听明白我的意思，就是之前我们发现舵机本身就不是线性对称，比如中值是4000，那么给5000右转30度，给3000左转可能只有15度。当然可能我们的舵机比较奇葩。

2862356756

桅杆 发表于 2016-6-12 23:36
感觉你没听明白我的意思，就是之前我们发现舵机本身就不是线性对称，比如中值是4000，那么给5000右转30度 ...

这个问题倒不存在，都是增加或者减小900打到最大。。。

n益达

b车  左转正常，右转不正常。一般转不过去

望若闲云

n益达 发表于 2016-7-1 10:15
b车  左转正常，右转不正常。一般转不过去

确实是这样，完全一样的问题，还没有想到解决的办法

n益达

望若闲云 发表于 2016-7-1 14:57
确实是这样，完全一样的问题，还没有想到解决的办法

现在解决了吗？头疼啊