关于光电坡道处理，往届学长说坡道不用处理，盲过就可以，但是还没有尝试。

MY三木 · 发表于 2016-6-17 09:53:29

超声波，顺带就把障碍给处理了

MY三木 · 发表于 2016-6-17 09:53:46

不过需要解决路肩的干扰

dingygc · 发表于 2016-6-17 10:55:12

坡道不处理车太颠了，对整车影响不好，不过也能过

CSU虚心向前 · 发表于 2016-6-17 12:43:48

表示直立很蛋疼

斯特凡 · 发表于 2016-6-17 13:44:57

不处理直接就可以过

月影y · 发表于 2016-6-17 21:19:14

我觉得看速度速度快了陀螺仪是慢的不是特别快不用处理

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