特么的PID 已经由5ms改成12ms了，脉冲数太少，控不住啊

miaobrother · 发表于 2016-6-3 17:31:49

脉冲数实在少，怎么改都抖

jianr · 发表于 2016-6-3 22:56:38

控制算法的问题吧

miaobrother · 发表于 2016-6-4 16:02:34

jianr 发表于 2016-6-3 22:56
控制算法的问题吧

确实是的

jianr · 发表于 2016-6-6 23:04:46

miaobrother 发表于 2016-6-4 16:02
确实是的

我也刚加上编码器，遇到个问题，弯道车倒着跑是哪里的问题，我是根据方差来分段确定理想速度的，这是哪里有问题了？

		自动登录	找回密码
密码			注册