S弯过弯策略

sfp2010 · 发表于 2010-7-9 23:53:23

保持关注

zhanghl · 发表于 2010-7-10 20:50:18

保持关注

musicalspace · 发表于 2010-7-11 23:16:29

摄像头S弯直过没什么困难吧，前瞻足够的话，减小KP会得到直过的效果的。
我是做光电的，现在也能直过了，只要前瞻够大就行，然后就是调整参数就可以达到

zhizhi · 发表于 2010-7-12 17:24:40

持续关注中。。。。。。。。。。。。

jiang1101 · 发表于 2010-7-12 19:35:04

光电组的如何滤除小s湾呢？
我们现在最大的问题 …………

emilyfan · 发表于 2010-7-15 15:01:14

回复 23# musicalspace

你们的前瞻有多少呀，在其他弯道会不会有问题呀？

sfp2010 · 发表于 2010-7-15 16:30:05

前瞻现在是1米2左右，小弯转得很慢，大弯有时冲出跑道。舵机左右摆得不一样。调不过来。。。

jiang1101 · 发表于 2010-7-15 19:37:50

同问23楼的仁兄
你们的前瞻是多少啊？

kanhai · 发表于 2010-7-15 21:05:24

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justing88 · 发表于 2010-7-15 21:16:17

回复 6# chihua

判断出来之后，如果偏转量给得小的话，还是有偏转的啊！！偏转了之后就不利于接下去的判断了。因为接下去会在比如说S道当中，此时，可能判断成中弯或者大弯的，这时候可能要转一个很大的弯，这样就恶性循环下去了。

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