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数字陀螺仪怎么归零?

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发表于 2016-5-17 22:46:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,采用FXAS21002C陀螺仪,不动的时候值是-76,怎么归零,还是说有别的计算方法?求指教
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发表于 2016-5-18 17:12:56 | 只看该作者
骚年,好好看第七届清华给的文档吧
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