【直立车水一发】

黄岐功 · 发表于 2016-5-21 22:18:30

牛车

:lol

wlk123 · 发表于 2016-5-21 23:31:47

速度变化用串口发上位机看过吗

wlk123 · 发表于 2016-5-21 23:56:24

楼主轮胎处理过嘛

樂丶荡舟银河 · 发表于 2016-5-22 17:53:01

膜拜大神，同为电磁车，1.5米速度270都跑不下来，可飘了，转弯一抽一抽的，怎么破。

福尔摩0南 · 发表于 2016-5-22 21:45:29

你的速度有什么特殊处理吗我的到了2米23的样子就不行了越跑越前倾一直到趴下但是采集到的姿态还是只有略微前倾把赛道和论坛擦得很干净会好些但是感觉好不爽一点都不可靠

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-22 22:59:43

福尔摩0南发表于 2016-5-22 21:45
你的速度有什么特殊处理吗 ...

我就速度滤波的比较厉害

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-22 23:00:34

樂丶荡舟银河发表于 2016-5-22 17:53
膜拜大神，同为电磁车，1.5米速度270都跑不下来，可飘了，转弯一抽一抽的，怎么破。

先把偏差弄对吧

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-22 23:01:09

wlk123 发表于 2016-5-21 23:31
速度变化用串口发上位机看过吗

就凃软化剂

mako · 发表于 2016-5-22 23:58:05

浅笑无痕发表于 2016-5-22 22:59
我就速度滤波的比较厉害

能透露一点速度怎么控制的么？

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-23 01:23:18

mako 发表于 2016-5-22 23:58
能透露一点速度怎么控制的么？

真的没什么就是增量式其实主要还是直立直立先要可以调的很硬验证直立的准确性和精度。。。。。然后再调软方便速度控制

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