郁闷死了，今天刚开始调试pid，驱动板炸了？求解什么原因

杨先生 · 发表于 2016-5-14 12:19:39

“炸”字用得好，生动形象。。。

;P;P

永远的记忆 · 发表于 2016-5-14 15:11:58

杨先生发表于 2016-5-14 12:19
“炸”字用得好，生动形象。。。

。。。。

永远的记忆 · 发表于 2016-5-14 15:16:08

杨先生发表于 2016-5-14 12:19
“炸”字用得好，生动形象。。。

大神，问你个问题，这几天调小车的速度控制时时，用脉冲累加器进行测速，编码器测速时后轮感觉不连贯，？？？？？我是在pit中断里面开的5ms中断来进行中断的，是不是因为pit20ms采集中断影响的？？？？？？？？？求解大神

kiroking · 发表于 2016-5-14 17:49:41

以前做四轴的时候碰到过，电流过大，设计线的时候太细，也有可能是自己操作失误烧了，反正一切皆有可能，抱着怀疑一切的态度找问题

永远的记忆 · 发表于 2016-5-14 22:13:26

kiroking 发表于 2016-5-14 17:49
以前做四轴的时候碰到过，电流过大，设计线的时候太细，也有可能是自己操作失误烧了，反正一切皆有可能，抱 ...

恩，好的

上高第二个军长 · 发表于 2016-5-14 22:26:10

驱动板这线太细了吧

17862983805 · 发表于 2016-5-14 22:35:02

你这么细的线，闭环加减速频繁就会堵转，瞬间电流很大，这么细的线不烧才怪

派。 · 发表于 2016-5-19 01:05:51

中断里面又加一个中断？

永远的记忆 · 发表于 2016-5-19 17:54:48

派。发表于 2016-5-19 01:05
中断里面又加一个中断？

对。。。。。。。。

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