发一波摄像头视频喽

じ～凝眸处 · 发表于 2016-5-8 09:16:39

可以啊大兄弟！！

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-8 10:59:08

6的不行啊

灯火阑 · 发表于 2016-5-8 16:33:04

66666666666666666

Free_Car · 发表于 2016-5-8 16:40:32

大兄弟666啊

刘云峰1996 · 发表于 2016-5-9 19:12:59

牛逼牛逼。。。

l1985571119 · 发表于 2016-5-12 16:03:40

黄岐功发表于 2016-5-7 23:25
提前1米就开始减速了

我是把设定速度减小了，效果不明显，长直道冲弯道时根本停不下来，你能说一下具体思路吗

wwwwwwwwwww · 发表于 2016-5-12 18:21:11

66666666666666

黄岐功 · 发表于 2016-5-13 23:19:09

l1985571119 发表于 2016-5-12 16:03
我是把设定速度减小了，效果不明显，长直道冲弯道时根本停不下来，你能说一下具体思路吗

基本直道入弯会用负的占空比减速，但是把闭环调到入弯给负的占空比会很容易超调，所以我是在入弯给特殊的处理

fighting001 · 发表于 2016-5-17 15:32:55

666666

melman · 发表于 2016-5-18 17:56:24

就是溜发表于 2016-5-7 12:51
楼主的电机调得好6 可以交流一下么 1310158962

貌似遇到了三金大神

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