关于CCD动态阈值的确定和斜率的计算，本人开源一些资料。

wuizijie

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qianduoduo

谢谢！！！！

社会我杰哥

很迷，这下载了有什么用？

wx_kzXEt2Jr

舅扶你到  2017

wuwenfu5

1. __ramfunc uint8 zhifangtu_yuzhi(uint8 *ImageData_Hang)
   
2. {
   
3.     static uint8 zhifang_yuzhi = 100;
   
4.    
   
5.     uint8 freq[13]={0};//255/20=12.75
   
6.     uint8 *freqp = freq;
   
7.    
   
8.     for (uint8 i = 0;i < 186;i ++) //统计一行数据的值 直方图
   
9.         (*(freqp+ImageData_Hang[i]/20)) ++;
   
10.    
    
11.    
    
12.     uint8 FreqDot_min = 6;  
    
13.     uint8 White_Max_num = 0,Black_Max_num = 0;
    
14.    
    
15.     uint8 Freq_max = 0;
    
16.     uint8 count_temp = zhifang_yuzhi/20;
    
17.     for (uint8 i = 12;i > count_temp;i --)//使用上次预值做分界线
    
18.     {
    
19.         if ( *(freqp+i) > FreqDot_min)//至少大于 FreqDot_min 个点才有效
    
20.         {
    
21.             if ( *(freqp+i) > Freq_max)
    
22.             {
    
23.                 Freq_max = *(freqp+i);
    
24.                 White_Max_num = i;//找出 白色 峰值
    
25.             }
    
26.         }
    
27.     }
    
28.    
    
29.     count_temp = zhifang_yuzhi/20;
    
30.     Freq_max = 0;
    
31.     for (uint8 i = 0;i < count_temp;i ++)//使用上次预值做分界线
    
32.     {
    
33.         if ( *(freqp+i) > FreqDot_min)//至少大于 FreqDot_min 个点才有效
    
34.         {
    
35.             if ( *(freqp+i) > Freq_max)
    
36.             {
    
37.                 Freq_max = *(freqp+i);
    
38.                 Black_Max_num = i;//找出 黑色 峰值
    
39.             }
    
40.         }
    
41.     }
    
42.    
    
43. //    if (Distance_cm < 20)
    
44. //    {
    
45. //        Site_t site={0,16};   
    
46. //        Size_t size={186,60};              //显示区域大小
    
47. //
    
48. //        LCD_wave(site,size,ImageData_Hang,128,255,BLUE,WHITE);        //波形显示，不带背景颜色
    
49. //                           //freqp
    
50. //        site.x = 60;site.y =112;
    
51. //        LCD_num_BC (site,zhifang_yuzhi,3,GREEN,RED);  //显示数字 Distance
    
52. //        
    
53. //        
    
54. //        Size_t zhixian_size    = {128,1};
    
55. //        Site_t zhixian_site    = {0,(int)(76.5 - zhifang_yuzhi * 60 /255.0)};
    
56. //        LCD_rectangle      (zhixian_site, zhixian_size,GREEN);                 //画矩形
    
57. //    }
    
58. 
    
59.     zhifang_yuzhi = 10*(White_Max_num + Black_Max_num);
    
60.    
    
61.   
    
62.         
    
63.     return zhifang_yuzhi;
    
64. }

复制代码

借贴开源。。。
仅提供一种思想，效果大家自己试试咯

大概是从上一次预值为分界线向左右找黑白峰值，如果不使用这个分界，直接定位黑白峰值的话我试过效果不够理想（水平有限，写不出来），大家可以参考改进一下。