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[软件类] 直立 左转加速 什么原因

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发表于 2016-5-3 00:17:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车子左转加速    右拐减速        左右电机的死区也加过  没效果      这是啥原因啊   
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发表于 2016-5-3 10:36:28 | 只看该作者
角度陀螺仪没安正,卓大大视频里具体有说
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 楼主| 发表于 2016-5-3 14:44:55 | 只看该作者
萌萌晨 发表于 2016-5-3 10:36
角度陀螺仪没安正,卓大大视频里具体有说

刚改了    还是那个情况

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 楼主| 发表于 2016-5-3 14:53:49 | 只看该作者
萌萌晨 发表于 2016-5-3 10:36
角度陀螺仪没安正,卓大大视频里具体有说

这是上下晃的时候  陀螺仪的原始数据

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发表于 2016-5-3 21:21:38 | 只看该作者
明显的陀螺仪装歪了
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发表于 2016-5-5 10:44:37 | 只看该作者
liheng229 发表于 2016-5-3 21:21
明显的陀螺仪装歪了

怎么看的
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