加速度计陀螺仪这么放着真的好么?

361369499 · 发表于 2016-4-29 13:41:03

萌萌晨发表于 2016-4-29 13:26
你说的不对吧，我感觉他这样放的正确，方向陀螺仪中轴线在中间，直立陀螺仪水平就行

应该是X方向的陀螺仪应和轮轴（地面）平行（也就是卓晴老师说的陀螺仪放水平）吧？

萌萌晨 · 发表于 2016-4-29 14:00:59

361369499 发表于 2016-4-29 13:41
应该是X方向的陀螺仪应和轮轴（地面）平行（也就是卓晴老师说的陀螺仪放水平）吧？

XYZ轴只是给它起的名字而已，我也分不清是不是X，反正就是那个控制直立的陀螺仪和轮轴平行就行，左右无所谓；方向D陀螺仪最好还是放中间，虽然没测试过，但我感觉这个偏左右都不太好

361369499 · 发表于 2016-4-29 14:19:55

萌萌晨发表于 2016-4-29 14:00
XYZ轴只是给它起的名字而已，我也分不清是不是X，反正就是那个控制直立的陀螺仪和轮轴平行就行，左右无所 ...

我想了一下，是我错了。控制直立的陀螺仪（Y轴陀螺仪）水平才对。至于放不放中间，我感觉不太有所谓

TG小平民 · 发表于 2016-4-30 08:50:56

对的，竖直的放中间，在转向处理上好一些

luckner · 发表于 2016-4-30 13:14:41

萌萌晨发表于 2016-4-29 13:26
你说的不对吧，我感觉他这样放的正确，方向陀螺仪中轴线在中间，直立陀螺仪水平就行

比较赞同你的说法

萌萌晨 · 发表于 2016-4-30 17:12:03

luckner 发表于 2016-4-30 13:14
比较赞同你的说法

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