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楼主: 未来家CON
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发表于 2016-4-30 21:57:21 | 只看该作者
未来家CON 发表于 2016-4-27 18:30
大神之前是做直立的吗?我现在是做电磁直立的。想把模糊控制用在方向上。
不知大神之前是用在那一块?或 ...

后来用在四轮车的期望速度控制策略和转向p值上
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