xs128只有一个脉冲累加器，而电机闭环要两个编码器？大家都是怎么处理的？

aytc100 · 发表于 2016-4-26 12:38:55

higuain1995 发表于 2016-4-26 11:38
加计数器

工程量和换单片机没区别

永远的记忆 · 发表于 2016-4-26 16:02:37

李莹华发表于 2016-4-25 23:35
直接用PT6，PT7两个捕捉脉冲计数不行吗？

不清楚，我就知道有一个脉冲累加器，你是怎么处理的？

永远的记忆 · 发表于 2016-4-26 16:03:15

ZDT55 发表于 2016-4-25 22:17
可以用中断计数吧

不清楚，

永远的记忆 · 发表于 2016-4-26 16:04:10

higuain1995 发表于 2016-4-26 11:38
加计数器

加计数器不就是加脉冲累加器吗？怎么加，大神提点一下

永远的记忆 · 发表于 2016-4-26 16:05:08

aytc100 发表于 2016-4-26 12:37
只有一个pacat寄存器，从哪里输入都是一样的

恩恩，所以要外界一个脉冲累加器

ZDT55 · 发表于 2016-4-26 19:49:38

aytc100 发表于 2016-4-26 12:37
会反复进中断，其他程序的时效性没法保证

多谢，我们一直用的中断，看来得改一下了

▲_important゜ · 发表于 2016-4-26 22:44:05

看以往的技术报告

波风 · 发表于 2016-4-27 08:24:28

一个编码器也可以上2.5+上了在想着怎么解决吧

李莹华 · 发表于 2016-4-27 11:39:36

永远的记忆发表于 2016-4-26 16:02
不清楚，我就知道有一个脉冲累加器，你是怎么处理的？

我随便选了两个PT 口，然后捕捉编码器的脉冲，做的电磁直立，感觉没什么大问题啊。。。

永远的记忆 · 发表于 2016-4-27 13:21:54

李莹华发表于 2016-4-27 11:39
我随便选了两个PT 口，然后捕捉编码器的脉冲，做的电磁直立，感觉没什么大问题啊。。。

666666，你没有外焊接脉冲累加器？

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