C车弯道速度问题

1013956044 · 发表于 2016-5-2 12:44:19

18270881247 发表于 2016-5-1 15:05
出弯鲁棒呀
，马上就可以上去

鲁邦的思想是知道有具体算法可以参考下么

346500452 · 发表于 2016-5-4 23:10:21

看了那么多大神回复，我只想说你看你的电机型号了吗？

:):)

chenlinhuioo58 · 发表于 2016-5-5 23:01:25

光电1233 发表于 2016-4-25 23:15
我的车也是，尤其是入弯抖得很严重，，我觉得应该是差速没挑好

你的入弯抖动解决没？是什么问题呢？我得现在也是入弯抖动我怀疑是舵机PD调的不好

18270881247 · 发表于 2016-5-6 01:15:23

346500452 发表于 2016-5-4 23:10
看了那么多大神回复，我只想说你看你的电机型号了吗？

电机就是C车的啊

18270881247 · 发表于 2016-5-6 01:15:54

chenlinhuioo58 发表于 2016-5-5 23:01
你的入弯抖动解决没？是什么问题呢？我得现在也是入弯抖动我怀疑是舵机PD调的不好

你的是软连接吧

18270881247 · 发表于 2016-5-6 01:16:21

1013956044 发表于 2016-5-2 12:44
鲁邦的思想是知道有具体算法可以参考下么

就是出弯满占空比加速

shadow_child · 发表于 2016-5-6 05:51:49

弯道抖的话，如果没有调差速很可能是机械的问题；至于路径，个人认为速度没调好方向怎么调都是废参。

18270881247 · 发表于 2016-5-6 11:07:02

shadow_child 发表于 2016-5-6 05:51
弯道抖的话，如果没有调差速很可能是机械的问题；至于路径，个人认为速度没调好方向怎么调都是废参。

是的，现在好多了

chenlinhuioo58 · 发表于 2016-5-6 12:28:15

18270881247 发表于 2016-5-6 01:15
你的是软连接吧

什么软连接？

1013956044 · 发表于 2016-5-6 17:09:51

18270881247 发表于 2016-5-6 01:16
就是出弯满占空比加速

那如何检测到车子在出弯现在只能写到今晚减速弯道慢慢走这个样子

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