摄像头图像的校正

火神低语 · 发表于 2017-2-20 10:20:46

lions 发表于 2016-4-26 23:53
哈哈

厉害啊，你是怎么做到的？

火神低语 · 发表于 2017-2-20 10:31:14

赤道无风带发表于 2016-4-21 18:55
我的舵机控制用转向模型代替了经典PID算法，所以需要用到世界坐标

请问你的转向模型是怎么做的呢？我最近也有这方面的考虑，不想弄过去的PID控制了，能不能交流一下呢？

znjqr · 发表于 2017-2-20 11:20:56

对于普通的摄像头组，不明白校正有什么意义，反正我做出来后在普通的寻线上一直没用到，赛道识别上也一直没

小枫_OBqE6 · 发表于 2017-5-2 16:34:40

Quixote 发表于 2016-4-21 22:08
还是差点事、、

诸葛大神，我想知道矫正表和反矫正表怎么用啊

小枫_OBqE6 · 发表于 2017-5-2 16:36:13

赤道无风带发表于 2016-4-27 23:09
将像素坐标转化成世界坐标啊，摄像头拍出来的一张图片，比如是60*80像素，那么经过你的图像变换，每一个 ...

那反矫正表用来干嘛的呢

Quixote · 发表于 2017-5-2 21:50:09

小枫_OBqE6 发表于 2017-5-2 16:36
那反矫正表用来干嘛的呢

逆矩阵

李小伙 · 发表于 2017-7-30 19:07:43

大神，厉害了

杨小清 · 发表于 2019-4-10 22:48:58

同学能和你交流一下 matlab的逆透视变换吗？

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