直立1.8m，起速度好慢啊

liheng229 · 发表于 2016-4-19 21:55:57

新车上赛道两天速度提到1.8M，但忽然发现发车时加速度好慢啊，大概要3，4米左右才能加到目标速度，什么问题呢？？？？

liheng229 · 发表于 2016-4-19 21:57:26

而且看不到车身猛地向前倾的趋势，一点点的加速啊

安乐 · 发表于 2016-4-19 22:05:16

应该给一个初始的速度值吧

liheng229 · 发表于 2016-4-19 22:20:48

安乐发表于 2016-4-19 22:05
应该给一个初始的速度值吧

怎么说？

福尔摩0南 · 发表于 2016-4-19 23:43:55

我也纠结起跑，，，比例系数给大了好像就出现了官方文档上的正反馈，然后直接拍地上，，，，后来是强行让测速吧负的速度赋值0 这样可以给大系数起跑也会猛前倾不过好像参数没调好前倾抖一下然后才跑

福尔摩0南 · 发表于 2016-4-19 23:44:47

你的起跑怎么处理的？

liheng229 · 发表于 2016-4-20 00:38:53

福尔摩0南发表于 2016-4-19 23:44
你的起跑怎么处理的？

正常速度环，没做什么处理

takethisway · 发表于 2016-4-20 20:13:06

起跑做速度做了了逐次加一处理，起跑会慢一些但也不需要34m才跑起来有人有好的的处理方式吗

takethisway · 发表于 2016-4-20 20:13:44

liheng229 发表于 2016-4-20 00:38
正常速度环，没做什么处理

车子到了这个速度开机不会猛地一倾吗

TG小平民 · 发表于 2016-4-20 20:25:56

电机频率改大点，起步就快了

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