光电速度一加快弯道就会冲出去

2560573473 · 发表于 2016-5-8 12:24:12

直道入弯先减速后加速啊

Paramecium · 发表于 2016-5-8 20:06:13

我是阿杰发表于 2016-4-28 09:21
楼主不妨试试这样，判断出入弯标志位后先急减速，在弯道中恢复速度，出弯再加速，我们现在是这个方案 ...

谢大神思路，正在考虑中

CHAIBIN2016 · 发表于 2016-5-12 15:36:24

大神们如何在弯道减速

么么打算 · 发表于 2016-5-21 22:51:25

小车爱好发表于 2016-4-17 16:01
调前瞻，调PD，调阈值，没别的了。慢活，别急。

同意pd值，阈值，也可以加个电机差速度

ge666666 · 发表于 2016-5-26 21:48:35

全程同一个PID还是怎么弄

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