舵机我就用了P值，过弯道的效果还算好，但在直道上总是作用摇摆，这是咋回事

jianr · 发表于 2016-4-17 14:31:22

静待烟花美发表于 2016-4-16 16:06
摇摆是动态性能不好，可以加微分项试试

就是加D值吗
感觉加了之后效果还是不怎么好

喆3喆 · 发表于 2016-4-17 23:46:10

:lol:lol

NH00000 · 发表于 2016-4-18 10:28:23

加个D就好了

永远的记忆 · 发表于 2016-4-18 18:38:37

p值太大

马达加斯加 · 发表于 2016-4-18 22:37:26

把P减小为原来的75%，再加D

訆先生 · 发表于 2016-4-19 14:09:20

我也有同样的问题，改变P值也没用，是不是得加d？

jianr · 发表于 2016-4-19 16:56:00

訆先生发表于 2016-4-19 14:09
我也有同样的问题，改变P值也没用，是不是得加d？

听说要用动态P，但我没调好

731970500 · 发表于 2016-4-19 18:31:07

我也发生过，P调小一点试试

jianr · 发表于 2016-4-20 17:49:08

731970500 发表于 2016-4-19 18:31
我也发生过，P调小一点试试

恩恩，调小一点在直道上是蛮好，但大一点的弯过不了，
我分别测出了在直道和弯道对应的合适的P值，我该怎么来写动态P值了

q714926065 · 发表于 2016-4-20 18:43:42

jianr 发表于 2016-4-20 17:49
恩恩，调小一点在直道上是蛮好，但大一点的弯过不了，
我分别测出了在直道和弯道对应的合适的P值，我该 ...

给标志位，判断为直道给一个P 判断为弯道的时候在从新赋值P

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