请问直立车重心零点需要前移吗？

srqqq · 发表于 2016-4-14 18:20:42

程序里把直立车重心零点前移，就算不加速度环也可以以一定的速度跑。请问需要这样做吗？

liheng229 · 发表于 2016-4-14 18:35:14

不吧

々律°～ · 发表于 2016-4-14 18:55:12

可以啊，如果有个10米的直道，你的车可以飙到5m/s

;P

黑鱼小先生 · 发表于 2016-4-14 20:05:46

楼主您好，请问做直立车需要看哪些知识让车立起来？

srqqq · 发表于 2016-4-14 21:35:35

々律°～发表于 2016-4-14 18:55
可以啊，如果有个10米的直道，你的车可以飙到5m/s

不会啊，重心前移的话车子会匀速向前走，不会一直加速

srqqq · 发表于 2016-4-14 21:36:15

黑鱼小先生发表于 2016-4-14 20:05
楼主您好，请问做直立车需要看哪些知识让车立起来？

官方给的方案就行，照着那个做肯定能跑起来

zj995048235 · 发表于 2016-4-14 22:17:26

你这不是开环么果断一直加速

srqqq · 发表于 2016-4-14 22:42:21

zj995048235 发表于 2016-4-14 22:17
你这不是开环么果断一直加速

然而实际效果是车子会匀速走。。当然不能重心前移太多，过一点就行。速度还是闭环，所以我想这样会不会对速度提升有帮助

zj995048235 · 发表于 2016-4-15 15:21:59

srqqq 发表于 2016-4-14 22:42
然而实际效果是车子会匀速走。。当然不能重心前移太多，过一点就行。速度还是闭环，所以我想这样会不会对 ...

这样的就会提升速度

fangbaichuan · 发表于 2016-4-15 19:54:36

srqqq 发表于 2016-4-14 21:36
官方给的方案就行，照着那个做肯定能跑起来

官方的方案在哪里可以看到呀

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