福利:哎呦，不错呦

43380249 · 发表于 2016-4-10 10:53:19

开坑辣么多，才知道标题要装逼，

再说点有用没用的，直立车的机械很重要，应该说，不论哪个车，机械很重要
不错的机械+简单的算法或许就能有不错的结果
直立车，机械个人觉得，好的机械重心很低，还有关于加速，稍微前倾，或者前倾很快就能达到期望速度，这样不错呦，

还有ccd的阈值，其实也可以说是适应性，我们最终结果都只是为了准确找到车的位置而已，阈值，可以用类似于复杂点的均值和差分来互补，搞到合适的阈值是一些的基础

也可以看看本人之前的帖子

哪里来的还到那里去，以上纯属瞎逼逼，听听就好。