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基于卡尔曼滤波PID控制

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发表于 2016-4-8 22:25:04 | 只看该作者回帖奖励

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大家有没有把卡尔曼滤波算法用到速度PID控制上来啊一般卡尔曼滤波用在处理陀螺仪和加速度计的问题上。求指导啊。

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发表于 2016-4-9 09:08:13 | 只看该作者

没试过，也没必要

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发表于 2016-4-9 15:08:20 | 只看该作者

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