闭环测速问题——仅限讨论

CjackL · 发表于 2011-5-8 19:39:40

谢了

维京 · 发表于 2011-5-11 21:25:21

比例关系？？？

zhjb1 · 发表于 2011-6-3 08:52:02

可以这样设想：先假定PWM＝1000为直流，PWM＝0为无电压输出，PWM＝100是达到1M/S的速度。
P的思路是：如果感觉加速较慢，可以将P加大，白话：按照比例输出PWM。如果不用公式——最简单，可以按照30％、15％、5％的增量输出，实际输出的3次PWM值为：130、115、105、100....，可以增加和减少％比来实现P的功能，也可以采用比例计算公式——需要CPU介入的。微分和积分用处不大的。