直立车速度环关于I的疑问！

Golem. · 发表于 2016-4-8 00:18:12

速度环的I参数比较起怪，加大了车在减速的时候一抽一抽的，但减小到一定程度速度又调节得太慢，请问是参数不合适，还是积分限不对，还是别的环对它有影响？

liheng229 · 发表于 2016-4-8 01:54:52

一般不用减速吧，抽应该是直立环不够吧，抵抗不了干扰

Golem. · 发表于 2016-4-8 08:55:02

liheng229 发表于 2016-4-8 01:54
一般不用减速吧，抽应该是直立环不够吧，抵抗不了干扰

角度环加硬？

liheng229 · 发表于 2016-4-8 17:14:51

Golem. 发表于 2016-4-8 08:55
角度环加硬？

角度环软或速度P泰达太大

Golem. · 发表于 2016-4-8 18:24:14

liheng229 发表于 2016-4-8 17:14
角度环软或速度P泰达太大

速度环P小容易停车。

liheng229 · 发表于 2016-4-8 21:56:53

Golem. 发表于 2016-4-8 18:24
速度环P小容易停车。

大了就会点头

Golem. · 发表于 2016-4-9 15:58:53

liheng229 发表于 2016-4-8 21:56
大了就会点头

是的。

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