pid系数的测定

道明似也 · 发表于 2011-3-26 17:14:29

我就是想问这个增量式的pid算法他不是有两种表示方法吗可以是用ABC的那个但是我想就是说 ABC都是由KP，KI，KD还有T采样时间构成的我们实际应用的过程中应用的时候 A B C是测试出来这个还是说测试出来Kp KdKi 然后根据公式算出 ABC 啊我的困惑帮解决下谢了大家顶上去啊

雷爷2012 · 发表于 2011-3-26 17:28:08

不错。。

道明似也 · 发表于 2011-3-26 18:47:52

回复 2# 雷爷2012

不错是啥意思您知道不呵呵

ftx920 · 发表于 2011-3-26 18:50:37

做一件事情如果两种方法都能达到一样的目的，那你选择那种那？当然是选择自己适合的了，，，呵呵!

道明似也 · 发表于 2011-3-26 18:52:07

回复 4# ftx920

晕。。。但是ABC的那种是不是就失去了规律了啊方便测试参数吗请问你有这方面的经验吗讲解下呵呵

雷爷2012 · 发表于 2011-3-26 20:07:18

回复 3# 道明似也

不好意思没说清楚肯定是直接调试Ki、Kp、Kd啊，A、B、C只是一个代表符号，用来简洁的表示那个式子。找找PID参数整定相关的资料吧。。。那样理解深写。。。

道明似也 · 发表于 2011-3-26 20:17:18

回复 6# 雷爷2012

那我再问你一个你说舵机的时候用PD控制的话采样周期怎么定。。？？？？同样是增量式的

Garen_F · 发表于 2011-3-27 14:06:39

请问下那个Ti和Td两个时间常数如何确定啊?
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Garen_F · 发表于 2011-3-27 14:08:06

我们就是还不能具体确定只能按大致的上下调试，效果不是很好啊！

justbeatit · 发表于 2011-3-29 14:33:53

同求！！！

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