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楼主: yala1987

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求PID控制电机例程

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发表于 2012-4-1 17:54:42 | 只看该作者

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发表于 2012-4-1 19:15:03 | 只看该作者

我去图书馆找找

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发表于 2012-4-21 16:11:35 | 只看该作者

正在搜索例程中

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发表于 2013-1-18 18:35:34 | 只看该作者

PWM += (kp * iError) + (ki* dError) + (kd* ddError); iError为当前误差值，dError为两次偏差值ddError为相邻两次偏差的差值。不是吗？

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发表于 2014-11-9 09:16:30 | 只看该作者

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xinshaolinzuqiu

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发表于 2014-12-11 13:49:01 | 只看该作者

理论是一回事，实际调试又是一回事

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发表于 2014-12-11 19:26:05 | 只看该作者

也在为这个头疼

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