关于减速和刹车

左耳来过 · 发表于 2011-3-27 00:36:59

不敢反转

zhanghao · 发表于 2011-3-26 23:01:19

bucuo

lushiyu · 发表于 2011-3-26 20:38:13

呃，貌似跟你驱动也有关吧，有的驱动低电平抱死，有的是空滑······

selldogs · 发表于 2011-3-26 15:39:41

需要反转？

tmg213 · 发表于 2011-3-26 11:25:07

应该是用摄像头采集的黑线曲率来控制吧

tmg213 · 发表于 2011-3-26 11:20:12

应该是用摄像头采集的黑线曲率来控制吧

justbeatit · 发表于 2011-3-24 19:46:10

同求！！！！！！！！！！！！！！

明天过后131452 · 发表于 2011-3-24 13:01:42

新摄像头群145926121欢迎各位同仁加入

zjt · 发表于 2011-3-24 12:55:43

回复 4# chilong1212

多谢啊，那减速的时候需要反转么？

chilong1212 · 发表于 2011-3-24 10:07:05

大概思路是这样的，先关电机使能端，延时，在电机反转，延时，电机使能关，延时。就OK了，不过这样容易损坏齿轮，小心点

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