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发表于 2011-3-23 17:11:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
3月下旬才拿到小车的相关资料和信息,同时还身兼论文的任务。不知道搞不搞的来,不过至少,看到这个论坛后,让我的心情亮起来了不少。不能纯灌水,发一点电机的驱动信息吧,我觉得很有用。
直流电机的控制一般由单片机的PWM信号来完成,驱动芯片采用飞思卡尔半导体公司的半桥式驱动器MC33886。PWM频率采用了10K HZ, 使用半桥:由于赛车过程中不时用倒车,所以只使用其中的半桥;并且将两个半桥并联,扩大芯片的驱动能力。如图所示。

图  采用MC33886的直流电机驱动电路

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