这个方法算出舵机打角

范莹 · 发表于 2011-3-29 15:15:38

恩恩学习哈。。。。。。。。。。

范莹 · 发表于 2011-3-29 15:19:52

我有一个困惑也为什么要计算转弯半径啊不如直接计算角度然后直接控制PWM？？？？？
望高手指教。。。。。。。

依赖饼干 · 发表于 2011-4-6 17:57:37

牛逼~~

少林寺4 · 发表于 2011-4-6 18:49:59

顶一下

zhang11yang · 发表于 2011-4-6 19:13:32

路过

conandllu · 发表于 2011-4-6 19:16:50

我们正在做这个数据的采集于分析按汽车转向动力学里面的公式还有有一个转向的纲度并且速度占有很大的关系除非你速度为零还有跑出的不是圆..

4819142 · 发表于 2011-4-10 11:22:09

学习了

zhengkai215 · 发表于 2011-4-10 12:13:24

哪个技术报告里的啊？

誰誰 · 发表于 2011-5-4 14:07:05

这个曲率计算会有问题，车体倾斜了就不准确了

5768340 · 发表于 2011-12-1 15:38:07

可以把全文借我看一看吗？447230995@qq.com

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