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标题: 请问还有谁的爱车也是右转不行没 [打印本页]

作者: huchengxtu 时间: 2009-6-24 18:03
标题: 请问还有谁的爱车也是右转不行没
望各位大侠不吝赐教请问还有谁的爱车也是右转不行没？就是不灵。例如，先是个长直道突然右急转
就会出去了，舵机用的PID 左转时没有问题。
交流下怎么解决呀

作者: NCU_BBQ 时间: 2009-6-24 18:25
我们右转也有问题，右转有时候会卡住，不能完全转过去。明显听见舵机里面有卡住的声音

作者: pengzhen_lin 时间: 2009-6-25 17:03
你的是摄像头的？还是光电的？摄像头的可能是图像问题

作者: weekly571 时间: 2009-6-26 12:43
非对称的差速器导致的拐向非对称问题。并不只是你的车有，从理论上来说，每辆飞思卡尔的车模都是这样。

作者: NCU_BBQ 时间: 2009-6-26 21:04
4# weekly571

我们是舵机造成的，有时候右转时会听见舵机卡住的声音。左转没有任何问题。光电的车。舵机垂直安装，左右主销长度一样的。

作者: vic_hong 时间: 2009-6-28 00:01
的确是舵机。。。

作者: cys179 时间: 2009-6-28 09:08
解决了没有？？？
我的也是右转不行！！

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作者: cys179 时间: 2009-6-28 09:08
有知道的同学赐教一下

作者: yaoyeming 时间: 2009-6-28 23:06
差速确实存在不对称，不过是不是差速的问题有待进一步研究。。。。

作者: fangchuan1990 时间: 2009-7-28 06:05
底盘卡住轮子了吧~

作者: chuxinggz 时间: 2009-9-15 22:26
我的是左转不行，奇怪了

作者: chenglong8833 时间: 2010-4-8 15:55
一样，可能是大家所说的差速吧

作者: alytion 时间: 2010-4-11 21:21
呵呵……这么多右转弯不行的呀。我这正好相反。右转弯很好，但是左转弯不行。看来机械结构上还要大下文章呀！

作者: zhanggang269 时间: 2010-5-10 21:49
我们的右转也过不去啊！有没有谁给个建议啊！谢了

作者: shijoe 时间: 2010-5-11 09:51
我的也是右转灵活度比左转差很多同求解决

作者: anhuipl2010 时间: 2010-5-12 10:35
我的小车左转漂亮，右转就是不行!有哪位高手前来解答一下？？？？

作者: hufangwu 时间: 2010-5-12 12:29
我的也是右转不行啊
为什么啊

作者: 小小车有大学问 时间: 2010-5-13 22:06
我们的B车直接打死

作者: 断天涯 时间: 2010-5-19 21:28
差速问题

作者: Bryan123xu 时间: 2010-5-22 13:18
舵机呀、、、、、

作者: 断天涯 时间: 2010-5-22 16:58
我们车也是那情况，我仔细分析了一下是前轮差速的问题，顺时针没有逆时针好，是应为两边的差速松紧不一样，但供货商没有前轮差速卖呵呵我们就换车模了同样的程序同样的舵机效果就不太一样了，如果不想换车模你可以在前轮差速里加个小垫片，不犯规的我问了

作者: adrian 时间: 2010-6-1 19:31
我们是摄像头的，车子右转弯也不行，左转弯还好。

作者: 小当 时间: 2010-6-3 13:12
左转不行的来报道

作者: ljl0731 时间: 2010-6-7 20:13
你把舵机上面拆下来,然后在线调试一下,就知道问题出在什么地方了,.郁闷啊!~

作者: 632693521 时间: 2010-6-8 20:05
哈哈，我来解决吧，这个问题也困扰我们好久了，第一，是你的小车两个轮子接触地面的程度不一样，造成一个贴地面轻的拐弯效果好；第二，是你的小车程序没调好，最好用舵机闭环试一下；还有不要动不动就怪小车硬件问题不好，程序编程太理想与实际差距很大！

作者: yuan 时间: 2010-6-12 12:29
我们也有类似的问题

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