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标题: 数字舵机总是抖舵啊！ [打印本页]

作者: m.schumacher 时间: 2011-3-21 13:49
标题: 数字舵机总是抖舵啊！
我们用的数字舵机总是抖舵！试验时，用50HZ的PWM控制的，设置在两个固定值之间来回摆动，但总是在摆到位置时抖动。怎么回事啊？
供电方面，7.2V稳压到5V后给舵机供电，舵机转动抖动时，5V指示灯会闪烁。
在编程方面，数字舵机是否和S3010有区别啊？
都好几天了，头都大了！

作者: m.schumacher 时间: 2011-3-21 17:41
我现在只是测试舵机，没有在跑车，即在此时PWM=1200，延时1s后，PWM=1800，再延时1s，如此循环下去。
但现在问题是每次转动到“正确角度”后，舵机会有一定幅度的左右抖动，随后才停下，即抖舵。
如果PWM频率高了后，给值都不对了。

作者: vgjkl 时间: 2011-3-27 13:02
试试电压给到6V，PWM频率100Hz，佷稳定

作者: vgjkl 时间: 2011-3-27 13:03
还有，要共地

作者: 王东辉 时间: 2011-3-28 12:43
数字舵机是300hz的

作者: RAY_l 时间: 2011-4-1 19:20
LZ能否告诉我你用的数字舵机的型号··感谢感谢！！

作者: xiatians1008 时间: 2011-5-5 21:23
唉，我也是啊，频率都调到300——500了，还在抖

作者: cuiyulian 时间: 2011-6-21 17:56
怎么才能让舵机减少抖动呢希望不吝赐教啊

作者: Sseed 时间: 2011-6-21 18:17
回复 9# xiatians1008

我用400Hz。
有点小抖动，但不影响跑。

作者: skyliuhuan 时间: 2011-6-22 15:14
数字舵机最大才5.5V啊~~

作者: 学做飞思卡尔 时间: 2012-4-21 15:14

xiatians1008 发表于 2011-5-5 21:23
唉，我也是啊，频率都调到300——500了，还在抖

请问最后是怎么解决的呢？

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