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发表于 2011-5-18 19:59:21 | 只看该作者
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发表于 2011-5-28 00:29:18 | 只看该作者
这个?是完整代码吗?表示很怀疑,呵呵
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发表于 2011-5-28 01:01:22 | 只看该作者
雪中送炭,
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发表于 2011-5-30 16:38:47 | 只看该作者
ZHEN BU CUO
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发表于 2011-6-1 20:34:54 | 只看该作者
好好研究下吧
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发表于 2011-6-1 22:34:16 | 只看该作者
恩,感觉那个阀值很重要,可以很有效地防止震荡,我之前用阀值后,直接P调节都可以
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发表于 2011-6-12 15:49:42 | 只看该作者
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发表于 2011-6-28 20:25:55 | 只看该作者
大爱楼主啊
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发表于 2011-9-22 13:20:03 | 只看该作者
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发表于 2011-9-23 01:43:54 | 只看该作者
学习下
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