学做智能车——飞思卡尔智能车比赛亲身经历

maxy · 发表于 2011-3-20 18:04:03

期待下文

yangt~ · 发表于 2011-3-20 18:13:10

版主很强~~加油

feidegenggaojc · 发表于 2011-3-20 18:36:00

这帖肯定火楼主真用心啊这份情难能可贵

flylionlf · 发表于 2011-3-20 19:57:30

通过楼主的帖子可以看出楼主确实很用心，从这个比赛中共确实学到了很多东西。有一点对我很重要：要什么学什么，不要将什么都学完，这也是我学习东西的弊病。希望在楼主的勉励下能够取得很好的进步，感谢楼主能够在论坛上分享自己的参赛经历。想加楼主为好友，如果愿意的话请加QQ：464036460；或者将你的QQ号发给我我加，谢谢！

小葛侠 · 发表于 2011-3-20 22:16:01

谢谢楼主哈

hychwlq · 发表于 2011-3-21 00:09:00

学长，过来人感触一定很多吧，我们做车也快半年了，你说的所有也都遇到过，猜疑，放弃，所有的一切都有过，但是我希望我们可以挺过去，也希望做车能给你留下一些不错的回忆，也希望你可以走的更远！你们遇到静电复位这方面的问题怎么做的？能提供一点好的算法，思路吗？

kxfc · 发表于 2011-3-21 00:23:59

本帖最后由 kxfc 于 2011-3-21 00:26 编辑

之前说到程序写好后，点击 Make 下载 (903 Bytes)
19 小时前

, 看检查有无错误，没有错误的话，可以进行调试
下载 (848 Bytes)
19 小时前

单击OK，再单击OK，出现如下：

打开里面的Data1,运行程序（绿色箭头，运行；红圈里黑箭头，停止。）

就可以查看相关变量的数值：

比如这个里面，_PWMPER01 WORD （值）为：20000 （舵机控制周期:20ms）；_PWMDTY01 WORD （值）为：1800 (当前占空比为1800：1.8ms)

此时可以随意更改PWMDTY01 的 WORD ，舵机即转相应角度。同理可更改PWMDTY23 的word , 即可改变直流电机速度。

kxfc · 发表于 2011-3-21 00:41:05

今天时间比较紧，暂不更新，将我们写程序所用的所有单片机资料发到这里，希望对大家有所帮助！

wang598842739 · 发表于 2011-3-21 09:25:54

强力顶起。。。看了之后很有感触，我们和LZ的情况有很多相似的地方

poorboy · 发表于 2011-3-21 11:03:38

楼主。。。谢谢分享，。

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