电磁串道

znmd308

浅笑无痕 发表于 2016-4-9 22:42
速度并不会影响串道吧。。。。求指点  怎么解决的

如果是杆子伸到别的赛道上去了，就锁方向，直立前瞻顶多40cm吧，也不会伸出去太多的。
如果是被衰减了，就内切，或者修改丢线条件，让它更容易丢线

或者加斜电感补偿，垂直电感也行，这样的话十字可能会有问题，要写好条件。

还是内切比较靠谱

浅笑无痕

znmd308 发表于 2016-4-14 12:24
如果是杆子伸到别的赛道上去了，就锁方向，直立前瞻顶多40cm吧，也不会伸出去太多的。
如果是被衰减了， ...

多谢中南民族的大神:lol

cxj_均小乘

请问问楼主的串道是怎么解决的啊。我们的270度弯和一条直道距离刚好15cm，过270度弯时各种串道，这只剩下半个月了， 急死了啊:'(:'(

xytpai

给一个经过实践检验的防串道算法：如果从左边丢线，则电感回正应该是偏差先由负到正这种变化方向（假定左边丢线的偏差方向为负），右边丢线回正变化方向则相反，如果是串道了，如果是丢线后串道，比如你现在是右转转死，如果这时候有一个干扰让你的车向左转，则这个偏差的变化大致方向和你回正的方向应该是相反的，则肯定是左边赛道干扰，因此这时的方向仍然为之前纪录的方向。