关于舵机重装之后的调试

夏欢

昨天看到有同学抱怨舵机重装后调试麻烦，现介绍一个简单方法——在车上装上0038和lcd（或数码管），通过红外遥控调整舵机参数，将舵机的参数显示在lcd上，确定车走直线后，再在程序里直接将舵机的参数改成调试好的值，这样就可以避免反复下载的麻烦了！

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在安装舵机连接器之前，先将0～2.5mS的脉冲发射器电路作出来(单片机程序)，给出1.5mS的脉冲，舵机应该停在理论的中间，此时，安装连接器，尽量将两前轮调好——不可能完全与舵机吻合，固定后，在1.5mS上加减一个规定量，使小车走直线，这样连程序带舵机就都调试好了。我们的舵机是0～2.5mS对应的WPM参数是0～250，因此中间是150＋德尔塔的值。

wolflsh

事先调好中立再装机械，后面会方便很多。。。