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标题: 疑问··关于计算编码器脉冲测速的。 [打印本页]

作者: issaclam 时间: 2011-3-13 21:52
标题: 疑问··关于计算编码器脉冲测速的。
先看源程序：
#define bus 24000000
#define timeclk (bus/128)
#define intcnt 200
#define cnts (timeclk/intcnt)
#define duoji 1500

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)

{                   //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz

  REFDV=1;          //总线时钟=48/2=24MHz
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;       //选定锁相环时钟

}

void PACN_Init()

{

PACTL = 0x50;    //脉冲计数下降沿
PACNT = 0x0000;  //清0计数器

}

void Time_Init()

{
TIOS=0x01; //定时器通道0设置为输出比较
TC0=(int)(TCNT+cnts); //赋初值，当TCNT从0计数到此值时第一次进入中断
TCTL2=0x01;
TSCR2=0x07; //计一个数用5.33微秒
TSCR1=0x80;
TIE=0x01;
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 TIM(void)

{

TFLG1_C0F=1;//清中断标志位
TIE=0x00;
TC0=(int)(TCNT+cnts);
sudu=PACNT ;  //读取脉冲数
PACNT =0;
TIE=0x01;
}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

读到脉冲数后直接显示，显示数字是60.按照定时器的定义，5000US左右中断一次读取数值，那么一秒钟脉冲就差不多是12000个，我用的是200P的速度编码器，那么每秒钟编码器转60圈，编码器齿轮直径16毫米，车大齿轮直径42毫米，乘上换成速度那差不多20M/S，这显然不可能。我不知道哪里出现了问题，请各位帮我看看问题出现在哪里？

作者: zouzhiting35 时间: 2011-3-13 21:54
我还没做到测速部分呢，，先来学习一下

作者: 孜孜和少阳 时间: 2012-2-27 11:01
你把中断的时间设置长一点看看怎么样呀？

作者: 宁静致远 时间: 2012-2-27 22:45
好像有个公式，可惜没记住啊

作者: Damonx 时间: 2012-7-22 09:05
(PACNT/200)*(编码器齿数/连接轮齿数)*连接轮周长/测速周期==speed

作者: 244880113 时间: 2015-2-16 22:16
PACTL = 0x50; //脉冲计数下降沿，应该是上升沿吧

作者: 信标快到碗里来 时间: 2016-3-17 11:16
我是随便说的，因为编码器的齿轮没有直接和车轮的齿轮耦合，错了别骂我啊

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