(推荐下载)基于路径识别的移动机器人视觉导航

whut_wj · 发表于 2009-6-11 12:40:16

为了提高视觉导航的实时性和准确性，提出了一个基于路径识别的视觉导航系统，其基本思想是首先用基于变分辨率的采样二值化和形态学去噪方法从原始场景图像中提取出目标支持点集，然后用一种改进的哈夫变化检测出场景中的路径，最后由路径跟踪模块分直行和转弯两种情况进行导航计算.

chenyw · 发表于 2009-6-30 16:07:30

呵呵！好东西！楼主太好了！

tanfanqiong · 发表于 2009-7-1 12:00:52

good

dzq112358 · 发表于 2009-7-8 18:17:22

谢谢啦，只是有点看不懂。

zrs62123 · 发表于 2009-7-9 12:49:10

好东西！楼主太好了！

sxz_101 · 发表于 2009-10-9 14:52:29

好东西

hh200678 · 发表于 2009-10-17 12:40:41

好东西！楼主太好了！

低头的麦穗 · 发表于 2009-10-31 11:49:06

谢谢楼主

张晓 · 发表于 2010-2-8 19:23:45

谢谢

lzfpw · 发表于 2010-3-17 01:00:55

好东西！

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