我们的车还没加测速，现在速度一快就很容易在180度弯道上冲出去，该怎么办？

张诺儿 · 发表于 2011-3-17 14:41:21

测速后安全啊

zjt · 发表于 2011-3-17 19:19:27

谢谢各位，还有个问题，用PID控制得到的速度值直接就可以赋给PWMDTYx？

chilong1212 · 发表于 2011-3-17 20:45:15

那你是先调匀速了，把舵机打角那块参数调好就可以过去

zhjb1 · 发表于 2011-3-17 21:24:05

学习了

zjt · 发表于 2011-3-17 22:43:32

回复 13# chilong1212

现在就是这样，所以速度不能快。正在加测速和电机控制。

chilong1212 · 发表于 2011-3-17 23:57:34

你们现在匀速最大速度可以跑多少

chilong1212 · 发表于 2011-3-18 00:01:22

你们现在匀速最大速度可以跑多少

d277715281 · 发表于 2011-3-18 11:27:46

要是能甩尾，那可就给力了

lyyyuna · 发表于 2011-3-19 08:27:02

不要减速，直接漂移。

sunhao11 · 发表于 2011-3-19 09:43:36

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