关于双车追逐的一些想法，欢迎大家进来讨论

Whatarewords · 发表于 2016-3-31 13:09:48

小焓焓发表于 2016-3-30 22:10
没有图像偏差反馈的跑法是不稳定的，十字超车区单纯舵机打向三角形所指方向是不行的。我的看法是补线，补成 ...

我同意你的看法

Whatarewords · 发表于 2016-3-31 13:14:34

检测黑三角方向：我们队的控制舵机的方法用的是从一帧图像的中间向两边扫描，所以在检测到黑三角的方向，我们可以根据图像两边的黑点数来确定，黑点少的方向就是你应该转弯的方向，或者你也可以取两到三行比较左右的黑点多少，道理是一样的只不过后者可能快一点

Whatarewords · 发表于 2016-3-31 13:17:13

关于后车十字弯超车补线的问题，我有一个想法，等我想详细后再来补充

小焓焓 · 发表于 2016-3-31 14:08:34

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-3-31 11:57
是国赛才有

你从哪里看到的国赛有？我仔细看了看规则，也没有单独把国赛拉出来说有啊，而且问卓晴，卓晴也说没有啊

小焓焓 · 发表于 2016-3-31 14:11:53

Whatarewords 发表于 2016-3-31 13:14
检测黑三角方向：我们队的控制舵机的方法用的是从一帧图像的中间向两边扫描，所以在检测到黑三角的方向，我 ...

出十字弯呢？三角形是向前指的，判断两边黑点数可能会误判

Whatarewords · 发表于 2016-3-31 17:36:14

小焓焓发表于 2016-3-31 14:11
出十字弯呢？三角形是向前指的，判断两边黑点数可能会误判

你说的是入弯的前车吧，你只要在双车通信中做好前后车的判定，然后原前车就不需要检测三角形啊，程序里面处理一下相信大家的智慧很容易做到

小焓焓 · 发表于 2016-4-1 08:54:46

Whatarewords 发表于 2016-3-31 17:36
你说的是入弯的前车吧，你只要在双车通信中做好前后车的判定，然后原前车就不需要检测三角形啊，程序里面 ...

也是啊，虽然我们也顺带识别出来超前指，不过看来没啥作用了

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2016-4-1 09:12:00

小焓焓发表于 2016-3-31 14:08
你从哪里看到的国赛有？我仔细看了看规则，也没有单独把国赛拉出来说有啊，而且问卓晴，卓晴也说没有啊

说了吧，他说国赛的时候为了增加难度，可能会放障碍，其他都不会出现

小焓焓 · 发表于 2016-4-1 09:25:01

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-4-1 09:12
说了吧，他说国赛的时候为了增加难度，可能会放障碍，其他都不会出现

好吧，那个视频会议其实我没看完，我再找时间看看吧，不过，我在会议结束后给他邮件问，他说讨论时出现失误，没有路障

小焓焓 · 发表于 2016-4-1 12:59:51

楼主的十字弯超车补线的方案是什么？

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