信标车避障

tjzgl · 发表于 2016-5-26 20:22:53

楼主，红外对管避障可以吗？

帅气、灰太郎 · 发表于 2016-5-26 21:49:29

17864226879 发表于 2016-4-13 19:08
反正我们是通过摄像头的二值化图像来识别红外光的，摄像头的外面加上一个红外滤光片来识别红外光，二值化 ...

您好，问个问题，你们白天和晚上会有区别吗？我们实验室的同学用摄像头加红外滤光镜，晚上还识别很好，到了白天，摄像头看到一点点窗帘后的自然光，摄像头中的红外光是白点，但是自然光也会导致摄像头中有白点。你们有这个现象吗？有没有好的解决方案？跪求

17864226879 · 发表于 2016-5-27 19:18:24

帅气、灰太郎发表于 2016-5-26 21:49
您好，问个问题，你们白天和晚上会有区别吗？我们实验室的同学用摄像头加红外滤光镜，晚上还识别很好，到 ...

在摄像头上面加上一个广角镜头

17864226879 · 发表于 2016-5-27 19:19:07

tjzgl 发表于 2016-5-26 20:22
楼主，红外对管避障可以吗？

可以啊，怎么了？？？

帅气、灰太郎 · 发表于 2016-5-30 21:18:55

17864226879 发表于 2016-5-27 19:18
在摄像头上面加上一个广角镜头

摄像头上面已经加了一个广角镜头，然后加了一个红外滤光片，但是自然光还是会有干扰。请问你们白天调试的场地会有阳光间接直射吗？

17864226879 · 发表于 2016-6-1 19:11:24

帅气、灰太郎发表于 2016-5-30 21:18
摄像头上面已经加了一个广角镜头，然后加了一个红外滤光片，但是自然光还是会有干扰。请问你们白天调试的 ...

并没太受影响

轮回冰点 · 发表于 2016-6-3 21:12:48

我们还没思路呢

pq199318 · 发表于 2016-6-4 10:47:04

17864226879 发表于 2016-5-27 19:19
可以啊，怎么了？？？

闪烁的红灯不会对它有干扰吗？怎么处理？

信标快到碗里来 · 发表于 2016-7-14 09:21:30

17864226879 发表于 2016-5-22 19:58
谁说的？？？红外对管检测距离是20厘米到1.5米，完全可以好么？？？

你用的什么红外对管，可以介绍一下吗

长歌未央 · 发表于 2016-7-14 13:03:26

请问楼主是用什么避障的？

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