B车模机械

雪海无涯 · 发表于 2016-3-26 00:38:34

B车模，给舵机一个固定的角度，把角度给死，停止摄像头工作，让车子过180°弯，向左转轨迹正常，向右转会滑出赛道，这是不是左右转向不对称，应该怎么解决，求大神指点，感激不尽。

じ～凝眸处 · 发表于 2016-3-26 01:47:06

b车舵机的分开调

雪海无涯 · 发表于 2016-3-26 02:40:03

じ～凝眸处发表于 2016-3-26 01:47
b车舵机的分开调

不太懂什么意思，能再说明白些吗，谢谢了

じ～凝眸处 · 发表于 2016-3-26 02:44:35

雪海无涯发表于 2016-3-26 02:40
不太懂什么意思，能再说明白些吗，谢谢了

左右不对称程序左右转向PD分开调

小焓焓 · 发表于 2016-3-26 10:34:37

本帖最后由小焓焓于 2016-3-26 10:39 编辑

你看看舵机在中值时，两个前轮与地的接触面积是不是相同的。可能是内倾不对称。调内倾的螺丝和舵机拉杆长度最好都用游标卡尺量一下，让两边对称。

fighting001 · 发表于 2016-3-26 13:43:11

注意车底板是否被变形，不然怎么都不行。我之前就是底板有形变，左右不对称

雪海无涯 · 发表于 2016-3-26 16:56:22

小焓焓发表于 2016-3-26 10:34
你看看舵机在中值时，两个前轮与地的接触面积是不是相同的。可能是内倾不对称。调内倾的螺丝和舵机拉杆长度 ...

我觉得如果主销内倾，前轮也会向内倾斜，前轮与地面的接触面积会减小，摩擦力也会减小，是不是要适当的外倾

雪海无涯 · 发表于 2016-3-26 17:00:04

じ～凝眸处发表于 2016-3-26 02:44
左右不对称程序左右转向PD分开调

PD是分开调的，这次是舵机的打角是是程序上给的定值，打角是固定不变的，这样还是转向左右不对称，我觉得好像跟参数没关系，是机械的问题，但是机械上不懂怎么调节，给点建议吧

雪海无涯 · 发表于 2016-3-26 17:01:31

fighting001 发表于 2016-3-26 13:43
注意车底板是否被变形，不然怎么都不行。我之前就是底板有形变，左右不对称

我检查了一下，底板有变形，地板变形了有解决办法吗，还是必须换底板

雪海无涯 · 发表于 2016-3-26 17:02:19

fighting001 发表于 2016-3-26 13:43
注意车底板是否被变形，不然怎么都不行。我之前就是底板有形变，左右不对称

平时应该怎么放车才能不让底板变形，新手求教

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