B车机械差速的调整

藤原拓海 · 发表于 2016-3-24 21:22:41

为什么要调机械差速，
因为车子过十字弯和U形弯感觉很吃力，要绕一个大弯，并且总是踩弯的后半段的边线，很危险，不像C车那样过弯舒服

有这么几个问题

【1】车子过弯路径（或说圆心位置）跟摄像头的位置有关系吗？

【2】B车差速调整作用打吗？

【3】B车机械的差速调整会造成正反跑不同吗？

【4】在论坛搜了搜，很多人都说调了机械差速之后跑不起来了或者PID参数要大改，请有经验的兄弟们谈谈，小弟在此谢过了

藤原拓海 · 发表于 2016-3-25 20:24:59

顶啊

:):)

wjzyh01 · 发表于 2016-3-25 22:10:43

试过差速不够的时候车子过弯甩尾，加点差速后甩尾没那么厉害。但是不知道怎么调差速好

藤原拓海 · 发表于 2016-3-26 11:15:59

:time::time::time:

阿喵ysp · 发表于 2016-3-27 15:36:25

差速大的话，车过弯减速多

藤原拓海 · 发表于 2016-3-27 17:48:55

阿喵ysp 发表于 2016-3-27 15:36
差速大的话，车过弯减速多

反正差速调的好的话，过大弯是很顺滑的，现在不研究了，等过几天过了校赛再整，最怕的是校赛过不了

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