光电前瞻大了弯道总是走内圈怎么办？

jpbirdy · 发表于 2010-2-6 15:15:00

回复 20# yangweiliang567

楼上明显没用过循环队列，用了试试，循环队列不是一个口进一个口出的。

yangweiliang567 · 发表于 2010-2-6 16:07:02

回复 21# jpbirdy

开始我用的时候是进行10个一次均值，10次采样函数输出一次。后来改进了下：

unsigned int junzhi[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
unsigned int junzhi_he=0;
unsigned char junzhi_i=0;
unsigned int junzhi(unsigned int ru)
{
unsigned int chu=0;
junzhi_he=junzhi_he-junzhi[junzhi_i];
junzhi_he=junzhi_he+ru;
junzhi[junzhi_i]=ru;
junzhi_i++;
if(junzhi_i>9)
i=0;
chu=junzhi_he/10;
return(chu);
}

这样每次输入函数都输出；并且可以根据采样频率加长其内部均值的量。

jpbirdy · 发表于 2010-2-7 11:04:08

回复 22# yangweiliang567

f(junzhi_i>9)
i=0;//改成junzhi_i
这边有一点循环队列的意思，我推荐你改成junzhi_i%=10;
循环队列的front和rear是连在一起的，front为当前的队首，a[front]表示最近一次的信号状态，a[(front+queue_num-1)%queue_num]表示队列你保存的最早一次的信号，a[(front+1)%queue_num]表示最近一次前一次的信号状态，同理，通过下标运算可以得到所有信号，对信号的处理都使用这样的规则，当然可以像CCD那样保存更多行数据

lsyforever · 发表于 2010-2-13 20:27:21

学习

lin134340 · 发表于 2010-4-20 11:46:50

楼主进弯能切内，何不试试s弯呢？

kurui365 · 发表于 2010-4-24 11:58:58

学习

fengnan · 发表于 2010-6-27 12:57:30

回复 4# pcjfhp

同意你的说法

liominge2007 · 发表于 2010-6-27 13:48:41

红外管能那么远吗？

信电小孩 · 发表于 2010-7-8 19:34:59

回复 16# flyer1988hh

可以的！~~~~就是激光管倒是没调起来。。。惆怅

yanxi00 · 发表于 2017-7-26 00:11:50

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