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发表于 2016-3-20 16:08:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PIDCal(fptr_R,Speed_Error_R)       啥意思  重点在PIDCAL
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发表于 2016-3-20 16:21:01 | 只看该作者
这不是你的子程序吗
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 楼主| 发表于 2016-3-20 16:42:27 | 只看该作者

找不到定义了,只想知道这条语句的意思是什么
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发表于 2016-3-20 16:46:26 | 只看该作者
小车爱好 发表于 2016-3-20 16:42
找不到定义了,只想知道这条语句的意思是什么

右轮速度闭环
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 楼主| 发表于 2016-3-20 16:50:31 | 只看该作者

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发表于 2016-3-20 20:22:53 | 只看该作者
小车爱好 发表于 2016-3-20 16:50
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