512线龙秋迷你编码器有问题了

JACKE · 发表于 2016-3-16 17:21:00

现在为什么单独转左轮，往前和往后转编码器显示的是始终为正，单独转右轮往前和往后转显示始终为负，但是把车放地上往前推，左右都显示正，往后退左右都显示负，就正常了，这种情况不对吧？是什么原因呢，编码器没正确采集么？

風誑的小蝸牛:-$ · 发表于 2016-3-16 18:06:09

没有问题，你直接用程序加个负号不就行啦！！！！！！！！！！！！！！！！！！

玩意Tc · 发表于 2016-3-16 19:40:23

你没放地上的时候就错了放在地上推两轮都正确？？

JACKE · 发表于 2016-3-16 21:08:12

玩意Tc 发表于 2016-3-16 19:40
你没放地上的时候就错了放在地上推两轮都正确？？

enen ,对，放地上推就对，单独前后转两个轮，一个就始终显示正数，一个始终显示负数。不知道怎么回事啊

玩意Tc · 发表于 2016-3-16 21:41:42

你用手同时转两个轮子让你小伙伴帮忙你看下如果还是正的话就是你读取问题了

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