舵机转向慢的问题求解

惜梦 · 发表于 2016-3-19 12:03:33

安乐发表于 2016-3-19 09:34
可能是前瞻问题，也可能是算法问题，加油吧。

我现在的前瞻是45（到舵机的距离），转向都是对了的，就是转的角度感觉不够，或者有延迟。是不是Pd参数没调好呀

安乐 · 发表于 2016-3-19 15:17:38

惜梦发表于 2016-3-19 12:03
我现在的前瞻是45（到舵机的距离），转向都是对了的，就是转的角度感觉不够，或者有延迟。是不是Pd参数 ...

我也正在调PD，慢慢来吧

惜梦 · 发表于 2016-3-19 15:59:34

安乐发表于 2016-3-19 15:17
我也正在调PD，慢慢来吧

enen ,谢谢

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