信标组技术突破—信标的闪烁识别与锁定

zy234567 · 发表于 2016-3-15 18:54:50

本帖最后由 zy234567 于 2016-3-15 18:56 编辑

本视频拍摄于未拉窗帘的阳面（南面）实验室，有阳光直射室内，但阳光不直射实验区域。视频中可以看见比较明显的影子。
本视频包括三个部分：
1.在较强干扰条件下不发生误识别；
2.在信标闪烁约1s之后捕获信标（注意看轮子）；
3.在车身移动和信标移动条件下持续锁定信标；

勤奋的MCU · 发表于 2016-3-15 20:32:05

其实我并没有看出优势在哪，彩色图像处理起来速度太慢了，这种环境下阈值选择合适，普通的黑白摄像头一样可以处理好。

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-15 19:44:16

好6的样子

ly506610067 · 发表于 2016-3-15 19:49:23

居然看这么远楼主什么那个牌子的摄像头有特殊功能么？

刘云峰1996 · 发表于 2016-3-15 19:50:56

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坚持到底。称号 · 发表于 2016-3-15 20:08:15

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xtabcdefg123 · 发表于 2016-3-15 20:51:07

大神，你避障怎么处理的啊？

坚持到底。称号 · 发表于 2016-3-15 21:14:31

勤奋的MCU 发表于 2016-3-15 20:32
其实我并没有看出优势在哪，彩色图像处理起来速度太慢了，这种环境下阈值选择合适，普通的黑白摄像头一样可 ...

你确定？大兄弟

勤奋的MCU · 发表于 2016-3-15 21:28:08

本帖最后由勤奋的MCU 于 2016-3-15 21:29 编辑

坚持到底。称号发表于 2016-3-15 21:14
你确定？大兄弟

少了几个字，加上“加了红外滤光片的普通摄像头”，然后我确定

yu475311467 · 发表于 2016-3-15 21:35:21

为啥不跑呢看看避障停车什么的还有检测下一个信标灯怎么检测的动起来动起来看看和我们方案一样不

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