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三轴加速度计通过方向余弦矩阵旋转到竖直方向

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发表于 2016-3-15 11:16:19 | 只看该作者回帖奖励

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可以用四元数吗大概流程是什么？ 404975688 qq号

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楼主| 发表于 2016-3-15 13:57:17 | 只看该作者

希望大神指点一二

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发表于 2016-3-15 19:10:09 | 只看该作者

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