【直立信标】

otokonoko · 发表于 2016-3-20 16:33:58

请教楼主闪烁识别的思路？我是通过差分图像判别闪烁的，可是实际用起来发现车子静止时看到的信标是全黑的，只能检测到闪烁的光晕

嘚儿驾 · 发表于 2016-3-20 16:49:46

勤奋的MCU 发表于 2016-3-14 21:49
OV7620+滤光片

我的加了一个滤光片就看不到信标了，这是为嘛？能把你买滤光片的链接发一下么

铝、不想生锈 · 发表于 2016-3-20 18:43:18

otokonoko 发表于 2016-3-20 16:33
请教楼主闪烁识别的思路？我是通过差分图像判别闪烁的，可是实际用起来发现车子静止时看到的信标是全黑的， ...

我也这样做过，情况一样。

otokonoko · 发表于 2016-3-20 19:31:05

铝、不想生锈发表于 2016-3-20 18:43
我也这样做过，情况一样。

你们后续是怎么处理的？

铝、不想生锈 · 发表于 2016-3-20 22:00:29

otokonoko 发表于 2016-3-20 19:31
你们后续是怎么处理的？

还没有好的想法。

勤奋的MCU · 发表于 2016-3-20 23:24:32

otokonoko 发表于 2016-3-20 19:31
你们后续是怎么处理的？

我没有进行闪烁的判别，静态（或者低速）的时候你做差分，两幅图像素做差，时间间隔处理的好的确会比不做闪烁判别的识别性更强一点，但是当你跑起来的时候呢？你如何判断是车的位移造成的还是灯闪烁造成的？所以如果你不准备停车检测。。。没有做差分的必要，加了滤光片效果之后防干扰的效果还是很好的，我现在室内把灯光都打开也没事了。

勤奋的MCU · 发表于 2016-3-20 23:25:57

otokonoko 发表于 2016-3-20 16:33
请教楼主闪烁识别的思路？我是通过差分图像判别闪烁的，可是实际用起来发现车子静止时看到的信标是全黑的， ...

时间没处理好，导致两幅图做差时，还是亮的灯-亮的灯

勤奋的MCU · 发表于 2016-3-20 23:27:07

嘚儿驾发表于 2016-3-20 16:49
我的加了一个滤光片就看不到信标了，这是为嘛？能把你买滤光片的链接发一下么

淘宝上一大堆呢。。。我随便买的一家，并且还在试不同的滤光片，还没有定论

勤奋的MCU · 发表于 2016-3-20 23:28:20

tjzgl 发表于 2016-3-18 21:12
楼主，你们避障是如何实现的？

超声波，但是不稳定

tjzgl · 发表于 2016-3-20 23:38:04

勤奋的MCU 发表于 2016-3-20 23:28
超声波，但是不稳定

我们也是超声波。。你们寻找信标用的是红外接收管吗？

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