双线性ccd采集问题

Tired

洋洋仔 发表于 2016-3-11 20:49
大神用xs128怎么写程序啊，书上看不懂啊

加我QQ提供一定的技术指导 1751920835

FrankChan

看你主板的设计咯  另外问问你两个CCD采集的数据怎么用

洋洋仔

FrankChan 发表于 2016-3-12 10:23
看你主板的设计咯  另外问问你两个CCD采集的数据怎么用

一个看近，一个看远，巡线打脚用近的ccd数据，远的用来判断是否进入弯道，提前减速，或者检查s弯，关键我就不知道怎么用二个AD口，xs128上16AD口小车基板上都有引脚，比如说第一个线性ccd用引脚AD0口；第二个线性ccd用引脚AD9，ad初始化应该怎么写；大神谢谢啦！！！程序如下。

void RD_Tsl1401_0(void) {
  byte i=0,row=0;

  TSL1401_SI=0; //起始电平低                         //第一个线性ccd
  TSL1401_SI_1=0;                                          //第二个线性ccd

  TSL1401_SI=1; //上升沿
  TSL1401_SI_1=1;

  TSL1401_CLK=0;//下降沿
  TSL1401_CLK_1=0;

  Dly_us(); //合理延时

  TSL1401_CLK=1;//上升沿
  TSL1401_CLK_1=1;

  TSL1401_SI=0; //下降沿
  TSL1401_SI_1=0;
  Dly_us(); //合理延时

  for(i=0;i<128;i++)
  {
    TSL1401_CLK=0;//下降沿
    TSL1401_CLK_1=0;

    Dly_us(); //合理延时

    while(!ATD0STAT2L_CCF0);//等待转换结束                                    //转换第一个
    AD_Value[row]=ATD0DR0L;  //AD采集                                          

    while(!ATD0STAT2L_CCF1);                                                          //转换第二个   
    ADalue[row]= ATD0DR1L;

    row++;
    TSL1401_CLK=1;//上升沿
    TSL1401_CLK_1=1;

    Dly_us(); //合理延时   
  }